Chartres było celem pielgrzymek na długo przed budową obecnej gotyckiej katedry. Od średniowiecza przyciągała do niego relikwia Sancta Camisa, welon tradycyjnie uznawany za szatę Matki Bożej. W XX wieku drogę z Paryża do Chartres odnowił poeta Charles Péguy, który w 1912 roku poszedł tam pieszo, by modlić się w intencji chorego syna, i opisał tę drogę w swoich wierszach. Po jego śmierci w czasie I wojny światowej drogą tą chodzili jego przyjaciele, a później studenci. Obecną formę pielgrzymki zapoczątkowano w 1983 roku z inicjatywy Centre Henri et André Charlier; od 1991 roku logistyką zajmuje się stowarzyszenie Notre-Dame de Chrétienté.