Kaplica na wzgórzu nad Lewoczą wzmiankowana jest w kronikach z 1247 roku, a pielgrzymki trwają tu od średniowiecza. Kaplicę przebudowano w 1470 roku; tradycja mówi o objawieniu Maryi pasterzom w 1673 roku. Zakaz pielgrzymek wydany przez cesarza Józefa II w 1787 roku osłabił ruch, który odżył w XIX wieku. Obecny neogotycki kościół budowano od 1903 roku, a w 1984 roku Jan Paweł II nadał mu tytuł bazyliki mniejszej. 3 lipca 1995 roku papież odwiedził Mariánską horę, a na mszy zgromadziło się około 650 tysięcy osób, najwięcej w historii sanktuarium. Podczas pielgrzymki nabożeństwa trwają od soboty: droga krzyżowa, nocne czuwanie z mszą o północy, w niedzielę rano główna msza pod gołym niebem. Ze szczytu (781 m) widać Lewoczę i Tatry.