Celem pielgrzymki jest Bazylika św. Piotra, wzniesiona nad grobem apostoła. Wejście do bazyliki jest bezpłatne i poprzedzone kontrolą bezpieczeństwa przy kolumnadzie; obowiązuje strój zakrywający ramiona i kolana, a duże plecaki trzeba zostawić w przechowalni. Pielgrzym z credenziale może tu otrzymać ostatnią pieczątkę i Testimonium, czyli dokument potwierdzający przybycie do grobu Piotra. Punkt przyjęć pielgrzymów działa przy bazylice; zgodnie z informacjami bractw pielgrzymich warunkiem jest przejście pieszo co najmniej ostatnich 100 km szlaku (rowerem 200 km), udokumentowane pieczątkami z datami. Startując z Viterbo, oddalonego o około 112 km, pielgrzym spełnia ten warunek. Rzymskie biuro informacyjne wskazuje też biuro Opera Romana Pellegrinaggi przy Piazza Pio XII jako miejsce obsługi pielgrzymów Via Francigena. Ponieważ godziny i procedury się zmieniają, przed przybyciem warto je sprawdzić. Po zakończeniu szlaku wielu pielgrzymów odwiedza także pozostałe bazyliki papieskie Rzymu.