Droga Królewska to historyczna ścieżka pątnicza z Nowej Słupi na Łysiec, licząca około 3 km od kościoła św. Wawrzyńca do klasztoru. Jej nazwa przypomina, że do połowy XVII wieku na Święty Krzyż pielgrzymowali niemal wszyscy polscy władcy. Na przełomie XVI i XVII wieku, z inicjatywy opata Michała Maliszewskiego, wzdłuż drogi powstały stacje Męki Pańskiej; tradycja datuje ich ustanowienie na 1608 rok, co czyni ją jedną z najstarszych dróg krzyżowych w Polsce. Przy wejściu na szlak stoi kamienna figura pielgrzyma, z którą miejscowa legenda wiąże opowieść o rycerzu Emeryku. Droga prowadzi stromo przez las jodłowy i jest najbardziej stromym wariantem wejścia na Łysiec. W Wielki Piątek idą nią setki pielgrzymów, niosąc trzymetrowy drewniany krzyż. Kto doszedł na Święty Krzyż od strony Kielc, może zejść Drogą Królewską do Nowej Słupi, zamykając pętlę pątniczą.